เพื่อเอาไปใช้ในหุ่นยนต์บิดลูกบิด(Rubik Solve Robot)
ในกลุ่ม Terminator เลือกใช้มอเตอร์ของ RoboBuilder ได้รับผิดชอบในส่วนของการ control มอเตอร์ด้วย PC
และใน library ในการแก้ปัญหานี้เขียนด้วยภาษาซี ถ้าเราสามารถหา library ขับมอเตอร์ด้วยภาษาซีก็จะดีมาก
แหล่งเรียนรู้ต่างๆ
- เริ่มแรกไปที่เว็บไซต์ของ RoboBuilder โดยตรง
ดาวน์โหลดไฟล์ manual มอเตอร์WCK กล่องควบคุมRBC ข้อมูลข้างในเป็นแบบ Protocol
ซึ่งนี่คงเป็นทางเลือกสุดท้ายที่จะใช้เพราะว่าการสั่งงานยุ่งยากไม่ มองไม่ค่อยเห็นภาพ คำสั่งเยอะ - ลองโปรแกรมสำเร็จรูปบ้าง wCK Programmer
- http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_content&task=view&id=159&Itemid=128
เป็นแหล่งรวม ข้อมูลที่สำคัญได้อย่างดีมาก มีคนเขียนควบคุมจาก.Net ,C Programing แบบ HomeBrew สำหรับใช้เป็น Firmware - เป็นโปรแกรมแบบ .Net terminal
http://code.google.com/p/robobuildervc/
ตัวนี้ก็ไม่น่าจะใช้ได้เพราะเขียนบน .Net ภาษา C ที่ใช้เป็นแบบ Native - RoboBuilder homebrew OS - AVR C library
ต้วนี้เป็น firmware ที่ User ทำำขึ้นเอง ถ้าใช้ก็ไม่ต่างอะไรจาก assembly - Program / Control your Robobuilder robot with LISP
กระทู้ อันนี้เท่ห์มากใช้ L# หรือ List ในแบบ .net
แต่ตอนนี้คงทำไม่ไหวถ้าไปศึกษาภาษาใหม่อีก คงไม่จบเพราะไม่มีเวลาทำThesis
- ที่ Download CodeVision AVR C
สำหรับดูโค๊ดที่มาจาก เว็บ RoboBuilder
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น