Go!!: รวมเว็บที่ใช้แก้ปัญหา Rubik

24 พฤศจิกายน 2552

ต้องขอขอบคุณ ป้อ สาธิต ด้วยที่ให้คำแนะนำ

http://www.wrongway.org/cube/solve.html แสดงขึ้นตอนที่เป็นธรรมชาติเหมาะกับคนเล่นมากๆ

แต่ยังไม่เหมาะในการนำมาใช้กับหุ่นยนต์

มีการบิด layer ตรงกลางด้วยทำให้ slove ได้เร็วแต่หุ่นยนต์ที่ทำมันบิดตรงกลางไม่ได้

เว็บรวมcode อันนี้เป็น library ของ C++ เหมาะมากที่จะเอามาเขียน หุ่นยนต์ generate path ที่หุ่นพอจะบิดได้

แต่path ค่อนข้างมาก ประมาณ 100 ครั้ง พอคิดถึงการหมุนลูกเพื่อให้ตรงกับด้านที่จะบิด น่าจะประมาณ 250 ครั้งได้

code ที่แกะกำใช้ง่ายมาก แทบไม่ต้องแก้ไขเลย เหลือแค่เพิ่มเท่านั้นเอง ดูได้ในไฟล์ main.cpp > Method SendSolution()

ตรงนี้ลองพิสูจน์ดูแล้วว่าจะไม่มีการสร้าง Path ที่หมุนตรงกลาง เพราะหุ่นยนต์ทำไม้ได้เกิดขึ้น

ยังมีอีกเว็บนึงที่ทำได้ดีมากมีเรื่องการ Vision เรียบร้อยแต่แกะ code ยาก เพราะ GUI มันไฮโซ เขียนด้วย Java

จำเว็บไม่ได้แต่โหลดไฟล์ที่นี้