Wiimote ที่ถอด Infrared Pass Filter ออก
แล้วเปลี่ยนเป็นพลาสติกใสแทนเพื่อป้องกันฝุ่น
จะสามารถ Track จุดที่สว่างที่สุดในภาพแทนจุด Infrared ได้
เทรนนี้กำลังมาจริงๆ
อันล่างนี้คือวิธีการทำแบบแมนนวล มันจะดีแค่ไหนถ้าเราสามารถหาตำแหน่งพวกนี้แบบ Auto ได้เลย
เริ่มกันตั้งแต่ทำหุ่นก่อนไปเต้นเลย
กำลังเปิดเพลงอาจารย์อ้อมฟังอยู่ก็รุ้สึกมันเข้ากันดีเลยเอามาเต้นซะเลย
ซ้อม 4 ตัวครั้งแรก ไม่ค่อยดีล้มบ่อยมาก
เลยต้องมีการปรับท่าขนานใหญ่เลย
ท่าไฮไลท์สุดๆ ต้องท่านี้เลยทำยากมาก
หลังจากปรับท่าแล้วก็เต้นได้ดีขึ้นจนเป็นที่น่าพอใจอย่างที่เห็น
วันซ้อม 6 ตุลาคม 2553 กว่าจะเข้าห้างได้ก็ต้องรอจนกว่าห้างจะปิด
ทีมงานกำลังขนของมาสร้างเวที
มาดูที่ควบคุมหุ่นกันบ้าง วันซ้อมเค้าบอกว่าให้ใช้ที่นี่ แต่วันจริงไม่ได้ใช้ตรงนี้ครับ
อยู่คนชั้น2 เวทีอยู่ชั้น 1
อันนี้ไม่เกี่ยวกับงานแต่เคยสงสัยกันมั้ยครับว่าเวลาเค้าเอารถมาโชว์ในห้างเค้าเอามากันยังไง
ตอนเช้าเค้ามาบอกว่าจะต้องลอดไปใต้เวทีเพื่อเอาหุ่นไปวาง แต่ช่องแคบมาก
ซ้อมคิวกับพิธีกร รอบเช้าตั้งแต่ห้างยังไม่เปิดเลย
วันนี้วันจริงแล้วแต่ยังซ้อมเช้า เปิดจริงบ่ายรอบนี้หุ่นทำได้ดีกว่ารอบจริง
โชว์รอบจริง เกือบไม่รอด เชื่อมต่อสัญญาณ Bluetooth ไปที่ตัวหุ่นไม่ได้ 2 ตัวจาก 4 ตัว
เพราะว่ามีคนเยอะ คนดูดบังสัญญาณ แล้วแน่นอนว่ามือถือที่มี Bluetooth ก็ต้องมีกันเยอะมาก
การสื่อสารด้วย Bluetooth จึงมีมากเลยทำให้เชื่อมต่อได้ยาก
สัมภาษณ์ความรู้สึกบูดาเบส ที่ร่วมงานกับหุ่นยนต์
ขอบขอบคุณทีมงานทุกคน พี่หนึ่ง สอง พี่ต้อม ที่ทำให้งานลุล่วงไปได้ด้วยดี
ขอบคุณพี่ชิต หมอ ที่ไปส่ง
ขอขอบคุณ อ.ชิต ที่หางานมาให้
ขอขอบคุณ อ.สยาม + พี่เก๋ ที่ช่วยดูเรื่องการตีราคา
ขอขอบคุณ ชาวฟีโบ้ทกคนที่ส่งกำลังใจมาให้
ตอนนี้ได้รับว่าจ้างจาก ซุปเปอร์จิ๋ว อีเวนต์ให้ช่วยทำหุ่นไปเต้นที่
งาน Toy Crazyในวันที่ 7-13 ตุลาคมนี้ ตอนนี้ผมก็เลยกำลังซ้อมหุ่นยนต์ RoboBuilder
กับท่าเต้นทั้งหมดอยู่ ผมไม่แน่ใจว่านี่ก็งานคอนเสิรต์ ของหุ่นยนต์ครั้งแรกของเมืองไทยหรือเปล่า
ไงก็ไปติดตามดูกันได้ที่ เซ็นทรัลบางนาได้นะครับ
วันที่ 7 วันเปิดงาน มีบูดาเบสมาเปิดงานครับ
มีเต้ยมาด้วยแต่ผมจำวันไม่ได้
เป็นกำลังใจให้ด้วยนะครับ หวังว่าหุ่นคงไม่เต้นหลงทิศหล่นจากเวที
ข้อดี
1. แก้ปัญหาการแลกจุด X,Y
ปัญหา
1. จุดเรียงลำดับไม่ถูกต้อง
วิธีแก้ไข
1. หาจุดที่ใกล้ที่สุดในแต่ละมุม
ทดลองว๊าบ 1 2 3 และ 4 จุด ตามลำดับ
ปัญหา
1 . จุดมีการแลก X,Y กันเกิดขึ้น
วิธีแก้ไข
1. เรียงลำดับจุด
แปลกมาที่คนมาเข้า Blog ผมด้วย Keyword Voice Reconition หรือ Speech Recognition
ทั้งๆทีตัว Blog ไม่ค่อยมีเรื่องนี้เท่าไหร่เลย แต่ว่าตัวผมเองก็ตอนที่เรียนอยู่ที่มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
อาจารย์ที่ปรึกษาก็ได้ส่งผมไปฝึกงานที่ HLT ของ NECTEC
งานนี้ก็เลยจะเอา Link ที่เกี่ยวข้องมา Post ให้ก่อนละกัน
ส่วนเรื่องที่จะเขียนเองคงไม่มีเพราะห่างหายจากเรื่องนี้ไปนาน
ซึ่งถ้าอยากได้ Sample ผมแนะนำ ให้ติดต่อที่ ห้องแล็บเองโดยตรงนะครับ
กลับมาเล่าให้ฟังอีกครั้งว่า เอา OpenCV ไปทำอะไรมาบ้าง
ผมขอบคุณ Page http://tspp.wordpress.com/2009/10/17/opencv-2-0-มาใหม่-ไฉไลกว่าเดิม-พร/
นี้มากที่เป็นที่มาของการศึกษา OpenCV ของผม
ทดสอบการสร้างโปรเจคที่ใช้งาน wiiuse, OpenGL, OpenCV ร่วมกัน
http://naygo.blogspot.com/2010/08/wiiuse-opengl-opencv.html
SURF Speeded Up Robust Features
http://naygo.blogspot.com/2010/06/surf-speeded-up-robust-features.html
Integration Vision Toolkit ทูลคิดสำหรับวิชั่นที่มีพื้นฐานมาจาก OpenCV
http://naygo.blogspot.com/2010/06/integration-vision-toolkit.html
Terminator Rubik Slove Program
http://naygo.blogspot.com/2010/02/terminator-rubik-slove-program.html
ความแตกต่างการใช้ OpenCV2.0 ใน Python
http://naygo.blogspot.com/2010/01/opencv20-python.html
ใช้งาน Processing กับ OpenCV
http://naygo.blogspot.com/2009/11/processing-opencv.html
OpenCV 2.0 = OpenCV with Class
http://naygo.blogspot.com/2009/09/opencv-20-opencv-with-class.html
ใช้ opencv ใน python ด้วย ctypes-opencv 0.8.0
http://naygo.blogspot.com/2009/08/opencv-python-ctypes-open.html
เนื่องจากเป็นรายการโปรด ก็เลยเอามาฝากกันครับ
ส่งแนวคิดดีๆในการช่วยโลกของเรากันเยอะ
ไม่แน่แนวคิดของคุณอาจจะเปลี่ยนโลกใบนี้ไปเลยก็ได้
ข้อดี
Warp ตำแหน่งได้ถูกต้องทั้ง แกน X และ แกน y
ต้องปรับปรุง
การใช้ wiimote 2 ตัวตอบสนองได้ช้าลง
อาจแก้ไขการคำนวณการ Warp ใหม่ให้เร็วขึ้น โดยตัดแกนที่ไม่ได้ใช้ออกไป
แยกการอ่านค่าออกเป็น 2 Thread สำหรับ wiimote แต่ละตัว
