เอกสารอ้างอิง

เอกสารอ้างอิง
Arduinoกับอุปกรณ์ SPI  เรียนรู้เข้าใจใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล AVR ด้วย Arduino บริษัท อีทีที จำกัด
Interfacing a Serial EEPROM Using SPI,http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SPIEEPROM
Controlling a Digital Potentiometer Using SPI, http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SPIDigitalPot
Serial Peripheral Interface Bus, http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus
"How Do I?" Videos for Native Coding, http://msdn.microsoft.com/th-th/visualc/bb496952(en-us).aspx#gettingstarted
การถดถอยแบบเชิงเส้น (linear regression), http://www.sorakarn-kmutnb.com/subject/LinearRegression.pdf
Cardinal direction, http://en.wikipedia.org/wiki/Cardinal_direction
Relative direction, http://en.wikipedia.org/wiki/Relative_direction
การใช้งาน OpenCV Library เบื้องต้นเพื่อการประมวลผลภาพจากกล้อง (สำหรับ MS Windows), http://fibo.kmutt.ac.th/blog/humanoid/2009/09/23/opencv_tutorial_mswindow/
การทำ SPI Interface http://www.arduino.cc/playground/Code/Spi
Encoder  http://itp.nyu.edu/physcomp/sensors/Reoprts/QRD1114IRSensor
www.es.co.th
www.inex.co.th