ควบคุม RoboBuilder ด้วย Microsoft Rob...

ควบคุม RoboBuilder ด้วย Microsoft Robotics Developer Studio

รายการดาวน์โหลด

1. อับโหลด Firmware v2.26 ใหม่ กับ [MSRDS] R2 version service download

2. แมนนวล แปลกมาบนเว็บนั้นไม่มี ต้องโหลดที่ robosavvy.com download มีอยู่ 200 กว่าหน้า แต่ข้างบนไม่เกี่ยวอ่านหน้า 163 ได้เลย   

3. MS Robotics Development Studio R2 download

อันนี้ไม่เกี่ยวแต่แสดงภาพรวมได้ดีมาก download PowerPoint

เริ่มแรกเราสร้างโปรแกรมง่ายๆก่อน โดยมีรีโมตคอนโทรล 1 ตัว ควบคุมเดินหน้า ถอยหลัง สไลด์ซ้ายขวา และ สั่งหยุด

1. ในช่อง service ด้านข้าง คลิกเลื่อก Direction Dialog

2.คลิกเลือก Basic Activities If เพื่อกำหนดเงื่อนไขว่าแต่ละปุ่มของ Direction Dialog

3. ที่ Direction Dialog ลาก Notification สัญญาลักษณ์ ปุ่มวงกลมสีแดง

ไปที่ If

4. เลือก 

Form: Button Press

To: Condition

5.ใส่ Condition ดังนี้

เมื่อต้องการใส่เงื่อนไขเพิ่มให้คลิกที่เครื่องหมาย + ด้านล่าง

Name == "Forwards"

Name == "Backwards"

Name == "Stop"

Name == "Left"

Name == "Right"

6. ทีนี้เราต้องการสั่ง RoboBuilder ตามเงื่อนไขในข้อ 5 เราต้องไปอ่านว่า ใน service ของ RoboBuilder ใช้รหัสอะไร

ดูได้จากแมนนวล ในรายการดาวน์โหลดที่ 2 หน้า 163

7. ที่เหลือก็ไม่มีอะไรมากแค่ลากเส้นมาต่อตามนี้

8. เมื่อต่อ Robo Builder กับฺบูลทูธเรียบร้อยให้เช็ตพอร์ต คลิกที่ RoboBuilder Brick

ด้านขวาคลิก Configuration : Set initial configuration

จะมี SerialPort ให้เลือก ในที่นี้ใช้พอร์ต 41

9. คลิก ปุ่ม รัน หรือ F5 ได้เลยครับ