การทำหาความลึกจากภาพ 2 ภาพ
ขั้นตอนในการหาความลึกจากภาพ 2 ภาพหรือ Stereo Imaging
1. เอาการเบี่ยงเบนที่เกิดจาก Lens ออก Undistortion
2. ปรับมุมและระยะห่างระหว่างกล้อง rectification จะได้รูป row-aligned และ rectified
3. หาจุดที่เหมือนกันของภาพซ้ายและขวา correspondence จะได้ disparity map ที่มีค่าแตกต่างกันในแนวแกน x
4.ใช้รูปสามเหลี่ยมในการหาระยะห่าง เรียกว่า reprojection จะได้ depth map แล้ว
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น