31 กรกฎาคม 2553

การติดตั้งกล้องและโปรเจคเตอร์บน Pan/Tilt Camera Head

การติดตั้งกล้องและโปรเจคเตอร์บน Pan/Tilt Camera Head

Biclops Camera Head รุ่นนี้ออกแบบมาให้ติดตั้งกล้องที่แกนจุดหมุนของการ Tilt
เพื่อให้ใช้แรงน้อยที่สุดในการเอาชนะแรงโน้มถ่วงของโลก โดยให้เกิดโมเมนต์น้อยที่สุด

ฐานเชื่อมต่อของกล้องกับ Camera Head ไม่ได้ออกแบบมาติดตั้งโปรเจคเตอร์
จึงออกแบบการยึดใหม่ออกมาได้ดังภาพ

ติดตั้งกล้องทางด้านซ้ายและโปรเจคเตอร์ทางทางขวา กลับหัวแบบบนลงล่างทั้งคู่
เมื่อทดสอบการฉาย


แต่เฟรมภาพที่ได้จากกล้องไม่สามารถเห็นภาพการฉายโปรเจคเตอร์ได้ทั้งหมด ประกอบกับแสงของโปรเจคเตอร์ยังมีความเข้มไม่เพียงพอ
ทำให้เห็นภาพจากการฉายเป็นภาพลางๆ ซึ่งอาจทำให้มีผลในการทำ registration เพราะไม่สามารถทราบได้ว่า
แสงที่ฉายไปตรงกับวัตถุหรือไม่ จึงต้องพิจารณา กล้องที่มีประสิทธิภาพดีกว่านี้


ปัญหาอื่นๆ
1. สายสัญญาณติดพื้น ขณะที่ Camera Head ทำ Homing
2. จุดที่ยึดติด โปรเจคเตอร์เป็นแบบ น็อตไขเข้าไป จึงไม่เหมาะกับฐานที่หมุนได้
   เมื่อฐานหมุนหลายๆครั้งน็อตจะคลายตัวเนื่องจากโมเมนต์ไม่เท่ากัน
3. ไม่สามารถร้อยสายสัญญาณโปรเจคเตอร์และกล้อง ที่จุดกลางของ Camera Head
   ได้เนื่องจากหัวเชื่อมต่อใหญ่กว่าช่องว่างที่มีให้

งานที่ต้องทำต่อเพื่อแก้ไขข้อบกพร่อง
1. ตั้งกล้องและโปรเจคเตอร์ให้ใกล้กันกว่านี้
2. ออกแบบฐานการวางโปรเจคเตอร์และกล้องใหม่
3. หาซื้อสายสัญญาณที่หัวเล็กกว่านี้ และ มีความอ่อนตัวกว่านี้


ไม่มีความคิดเห็น: