การติดตั้งและใช้งาน Robotics Toolbox ...

การติดตั้งและใช้งาน Robotics Toolbox for Matlab

1. Download file จาก http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html  แนะนำให้โหลดรูปแบบ zip
   
   
2. แตกไฟล์ ไปไว้ที่ C:\Program Files\MATLAB\R2009a\toolbox
3. เปิด Matlab แล้วไปที่ File>Set Path คลิกปุ่ม Add Folder ใส่ C:\Program Files\MATLAB\R2009a\toolbox\robot
   คลิก save คลิก close
   
   
   
   
4. อ่านคู่มือการใช้งาน ได้จากไฟล์ README.txt และ robot.pdf ใน C:\Program Files\MATLAB\R2009a\toolbox\robot จะมีตัวอย่างให้ดู
   
   
   
   
5. ทดสอบว่าที่ติดตั้งไปใช้ได้หรือไม่ ใช้คำสั่ง rtdemo
   
   
   ถ้ามี menu แสดงขึ้นมาแสดงว่าติดตั้งได้สำเร็จ