10. ผลการทดลอง
ตัวอย่างผลการทดลองบางส่วนของ Rotary Inverted pendulum ระบบที่ 2
รูป 19 ผลการทดลองระบบที่ 2 เมื่อค่า KP =35, KD =20, KP2 =20, Offset =92
รูป 20 ผลการทดลองระบบที่ 2 เมื่อค่า KP =30, KD =20, KP2 =20, Offset =80
รูป 21 ผลการทดลองระบบที่ 2 เมื่อค่า KP =30, KD =20, KP2 =20, Offset =92
ตัวอย่างผลการทดลองบางส่วนของ Rotary Inverted pendulum ระบบที่ 3
KP=16 | KI=0 | KD=0 |
รูป 22 ผลการทดลองระบบที่ 3 เมื่อค่า KP =16, KI =0, KD =0
KP=11 | KI=0 | KD=0 |
รูป 23 ผลการทดลองระบบที่ 3 เมื่อค่า KP =11, KI =0, KD =0
KP=90 | KI=0 | KD=0 |
รูป 24 ผลการทดลองระบบที่ 3 เมื่อค่า KP =90, KI =0, KD =0
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น