ได้ทำการพัฒนาต่อยอดจาก โปรแกรมโอเพ่นซอร์สที่ชื่อว่า Rubik Cube ซึ่งมีจุดเด่นที่ GUI ทั้งแบบ 3 มิติ
และแบบ Texture
โดยนำมาปรับปรุงเพิ่มเติมดัง Class Diagram
โดยการสร้าง class CTCuvbeSlover เพื่อทำการเพื่มในส่วนของ
- Texture Mapping ความสัมพันธ์ระหว่าง ด้านของ Rubik กับด้านของแขนกล
- Task Planning การหมุนและบิด Rubik ตั้งแต่เริ่มต้นจนเสร็จสิ้น
- Serial Port การติดต่อสื่อสารระหว่าง Low Level ผ่านทาง Port: COM1
และสร้าง class CTCubeWnd เพื่อทำการเพิ่มในส่วนของ
- Vision อ่านหน้าของ Rubik ทั้ง 6 ด้าน
- GUI เพิ่มปุ่มที่จำเป็นสำหรับส่งงานแขนกล
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น