04 มกราคม 2553

การควบคุม WCK Motor (RoboBuilder Moto...

การควบคุม WCK Motor (RoboBuilder Motor Module)
เพื่อเอาไปใช้ในหุ่นยนต์บิดลูกบิด(Rubik Solve Robot)
    ในกลุ่ม Terminator เลือกใช้มอเตอร์ของ RoboBuilder ได้รับผิดชอบในส่วนของการ control มอเตอร์ด้วย PC
และใน library ในการแก้ปัญหานี้เขียนด้วยภาษาซี ถ้าเราสามารถหา library ขับมอเตอร์ด้วยภาษาซีก็จะดีมาก

แหล่งเรียนรู้ต่างๆ
  1. เริ่มแรกไปที่เว็บไซต์ของ RoboBuilder โดยตรง
    ดาวน์โหลดไฟล์ manual มอเตอร์WCK กล่องควบคุมRBC  ข้อมูลข้างในเป็นแบบ Protocol
    ซึ่งนี่คงเป็นทางเลือกสุดท้ายที่จะใช้เพราะว่าการสั่งงานยุ่งยากไม่ มองไม่ค่อยเห็นภาพ คำสั่งเยอะ

  2. ลองโปรแกรมสำเร็จรูปบ้าง wCK Programmer



  3. http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_content&task=view&id=159&Itemid=128
    เป็นแหล่งรวม ข้อมูลที่สำคัญได้อย่างดีมาก มีคนเขียนควบคุมจาก.Net ,C Programing แบบ HomeBrew สำหรับใช้เป็น Firmware


  4. เป็นโปรแกรมแบบ .Net terminal
    http://code.google.com/p/robobuildervc/

    ตัวนี้ก็ไม่น่าจะใช้ได้เพราะเขียนบน .Net ภาษา C ที่ใช้เป็นแบบ Native 

  5. RoboBuilder homebrew OS - AVR C library
    ต้วนี้เป็น firmware ที่ User ทำำขึ้นเอง ถ้าใช้ก็ไม่ต่างอะไรจาก assembly

  6. Program / Control your Robobuilder robot with LISP
    กระทู้ อันนี้เท่ห์มากใช้ L# หรือ List ในแบบ .net 
    แต่ตอนนี้คงทำไม่ไหวถ้าไปศึกษาภาษาใหม่อีก คงไม่จบเพราะไม่มีเวลาทำThesis
     


  7. ที่ Download CodeVision AVR C
    สำหรับดูโค๊ดที่มาจาก เว็บ RoboBuilder


ไม่มีความคิดเห็น: