เป็นการนำเอา AR มาใช้ในการ debug โปรแกรมใหญ่ๆที่ยุ่งยากซับซ้อน
ให้เห็นภาพแล้วจะได้เปรียบเทียบได้่ง่าย กำไม่ตรงกับ Thesis เรานี่หว่า
ข้อความต้นฉบับ
| Developer interactions with robots during the testing and debugging phases of robotdevelopment are more complex than and distinct from general software application development.One of the primary differences is the need to understand the robot’s view ofthe environment and the inconsistencies between this and the actual environment. Augmentedreality (AR) provides an ideal way to achieve this, allowing robot program data tobe displayed in context with the real world. This allows for easy comparison by the developer,highlighting the cause for any bugs in the robot behaviour. An AR debugging spaceis created in this work that allows the developer to have this enhanced understanding ofthe robot’s world-view, thus improving developer efficiency. |
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น